Reti correttrice

[Fab996]

Non ho ben capito come scegliere il valore di m e di $w_t$. Per esempio in questo esercizio $F(s)=5(-0.1s+1)/(s^2+s)$ con specifiche $w_t>2$ e $fase>45$. Una volta disegnata la rete mi viene che l'omega di taglio è 2, mentre il margine di fase è 15. Quindi devo utilizzare una rete anticipatrice e mi servono 30° per soddisfare la richiesta. Non capisco perché viene preso m=5, vedendo le curve a campana con m=5 ho più di 40°, non potrei prendere un valore più piccolo? Per esempio con m=3 ho proprio 30°. Inoltre poi come prendo l'omega di taglio, sul testo viene preso $w_t=2$, ma non capisco perché proprio questo valore ...

[D4lF4zZI0]

Puoi scegliere i parametri come meglio credi purchè tu soddisfi le specifiche assegnate

[Fab996]

Però da quanto ho capito m=5 non sono proprio più di 40°, ma un po' meno perché sono curve asintoticamente (?). Però perché omega di taglio viene preso = 2? Perché le specifiche riguardo l'omega di taglio sono soddisfatte e quindi non c'è bisogno di migliorarlo ?

[Fab996]

Inoltre poi una volta ricava la forma della rete come la disegno sopra il diagramma di Bode?

[D4lF4zZI0]

Alla prima domanda rispondo: si. Quelle curve sono asintotiche quindi non ti aspettare dei valori perfetti, devi prendere la curva che " meglio " ti soddisfa ( a meno che tu non le implementi al pc e allora il discorso cambia ).
Per quanto riguarda la seconda domanda: non saprei dirti, da come scrivi tu, la specifica è che $w_t>2$ quindi, scegliendo $w_t=2$ non soddisfa la specifica.

[Fab996]

Alla prima domanda rispondo: si. Quelle curve sono asintotiche quindi non ti aspettare dei valori perfetti, devi prendere la curva che " meglio " ti soddisfa ( a meno che tu non le implementi al pc e allora il discorso cambia ).
Per quanto riguarda la seconda domanda: non saprei dirti, da come scrivi tu, la specifica è che $w_t>2$ quindi, scegliendo $w_t=2$ non soddisfa la specifica.

Ti ringrazio, ma dopo che ho trovato la forma della rete ossia $R(s)=(1+0.5s)/(1+0.1s)$, come la disegno? Come un normale diagramma di Bode? Inoltre, per trovare $τ$, perchè devo fare $wτ=1$ ?

[D4lF4zZI0]

Si la rete è una fdt e, quindi, la puoi rappresentare con Bode, Nyquist e Nichols come una normale fdt.
Dipende da quale curva hai scelto; se hai scelto quella curva, allora si

[Fab996]

Dipende da quale curva hai scelto; se hai scelto quella curva, allora si

Ti riferisci a $w_t*τ=1$? Perchè stavo leggendo in una guida che per una rete anticipatrice se voglio alzare la fase lasciando l'omega di taglio fermo devo usare $w_t*τ=1$, mentre se si vuole alzare il modulo lasciando la fase ferma devo usare $w_t*τ=100$.

[D4lF4zZI0]

Questa mi è nuova. Le curve delle reti correttrici sono parametrizzate in funzione del modulo ( in dB ) e della fase ( in ° ) che si vuole correggere. Con queste due specifiche si entra nel diagramma e si intercetta la curva e, di conseguenza, i parametri $m$ e $w*tau$

[Fab996]

Mh e quindi $wτ$ a cosa devo porlo uguale..