per il seguente problema:
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non mi trovo con il calcolo dei momenti.
in soluzione si dice che il polo coincide con lo spigolo del solido ma nn mi tro a questo punto con il calcolo del momento, per esempio io per il momento della massa piccola in alto avrei considerato come vettore r quello nella seguente:
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e mi sarebbe venuto un seno diverso da 90. Lui invece ragina come se le forze peso fossero applicate sul piano. Inoltre non capisco la presenza della forza di attrito....
grazie