[controlli automatici] Esercizio Pulsazioni di attraversamento nei diagrammi di bode

[walterissimo]

Salve esercitandomi per un esame mi sono imbattuto in un esercizio che, una volta tracciate le approssimazioni asintotiche dei diagrammi di Bode della funzione di trasferimento: (che sono riuscito a tracciare)

$ G(s)=100*((s+0,5)*(s+80))/(s(s^2+10sqrt2s+100)(s+2) $

mi chiede di valutare le pulsazioni approssimate di attraversamento del guadagno e della fase.
So come trovarle in generale(cioè ponendo rispettivamente uguali a zero decibel e a 180 gradi il modulo e la fase della funzione di risposta armonica) ma rigurado alla valutazione approssimata ho dei dubbi su che funzioni elementari poter trascurare.
Potreste aiutarmi?

Grazie per la disponibilità