Ma quindi dato un corpo rigido S e assegnata la direzione del vettor omega, quello che dici tu non è come dire che allora esistono infiniti possibili assi di rotazione nella data direzione di omega ?
Si è proprio così, "l'asse di rotazione" che scegliamo è solo una questione di gusti o di semplificazione di calcoli. Se una retta r del corpo rigido sta ferma, la cosa pià ovvia è considerare il moto del corpo rigido rispetto a quella retta, infatti prendendo un punto Q su quella retta otteniamo $v(P)=omega xx (P-Q)$.
se invece mi viene detto che il corpo HA un asse di rotazione x, allora tutto questo discorso dell’arbitrarietà della scelta non c’è piu, vero?
Ovviamente no, non c'è più arbitrarietà perché l'arbitrarietà è stata tolta una volta che hai scelto l'asse x.
L'esempio più semplice che mi viene in mente è un disco che rotola senza strisciare un su piano...attorno a cosa ruota il disco? attorno al suo centro oppure attorno al punto di contatto col terreno? La risposta chiaramente non c'è, possiamo considerare il disco come rotante attorno al suo centro e traslante con esso, oppure rotante in ogni stante attorno al punto di contatto
