Dubbio velocità angolare asta meccanica razionale

[nico97it]

Ho un dubbio per quanto riguarda la velocità angolare di un'asta avente i due estremi A e B vincolati a muoversi su due guide rettilinee. Vi allego la foto che mostra la situazione.



Come fa l'asta a descrivere un moto rotatorio in questa situazione? Non riesco proprio a visualizzarlo e di conseguenza non capisco il perché di quel risultato e del segno negativo.

[mgrau]

Il segno meno significa solo che, con l'angolo $phi$ e il versore $vec n$ orientati a quel modo, un aumento di $phi$ comporta una rotazione orientata come $-vecn$.
L'asta ruota, con un centro di istantanea rotazione che si trova nel punto in cui si incontrano le perpendicolari alle guide condotte per $A$ e $B$