Ciao, volevo chiedere un aiuto per un esercizio, il testo è il seguente: "Un pendolo è realizzato con una asta rigida di massa m=200 g, lunga L = 30,0 cm, a cui è appesa una massa M = 300 g. Ad una distanza h = 20,0 cm dal punto di sospensione il pendolo è collegato ad una molla orizzontale di costante di molla K =15,0 N/m che non è deformata quando il pendolo è verticale. Calcolare la frequenza delle oscillazioni del pendolo per piccoli angoli θ."
Metto anche uno screenshot dell'esercizio
Come vedete la soluzione è già presente, tuttavia non riesco a capire come mai i momenti delle forze peso sono negativi, sia calcolando il prodotto vettoriale come determinate che usando la regola della mano destra mi risultano positivi.
Grazie