Esercizio cinematica dei sistemi

[professorkappa]

No, il verso e; incognito, lo scegli tu. La soluzione della equazione ti dice come e' il verso.
Ti allego i conti, usa i vettori piu' che puoi all'inizio per avere sistematicita'. Man mano che vai avanti la pratica ti portera' a farli a mente, senza la notazione formale.

[Zyzzoy]

Può andar bene? Ti ringrazio per l'aiuto !

[professorkappa]

Più o meno. Non mi piace granché come hai formalizzato le espressioni. Non ha senso per esempio scrivere $v_(OO')$.
La velocità è quella di un punto, non del vettore OO'.

[Zyzzoy]

Nelle slide la chiama così, voo' è la velocità rispettiva dei centri delle 2 terne (non so come si chiami). Invece v' è la velocità relativa.
Ti ringrazio per avermi aiutato in questo esercizio prof.

[Zyzzoy]

Oggi all esame avevo un esercizio del genere con un disco che ruotava dentro la circonferenza, il disco si muoveva di velocità angolare $theta'$, però era anche vincolato a scendere solo lungo y da una coppia prismatica. La circonferenza aveva raggio 2r e il disco r, la velocita di rotazione mi è venuta $theta'$ (uguale a quella del disco). Dunque applicando la regola di questo esercizio quà sopra mettendo al posto di R=2r e r=r mi viene $theta'$. La regola della soluzione di questo problema si poteva applicare?

[Zyzzoy]

È questo il disegno, io ho fatto

$vh=va+w×(H-A)$
$vh=vb+theta'x(H-B)$

Uguagliando le vh

Venivano splittate sia lungo le x che lungo le y, le 2 equazioni entrambe mi davanto $w_(circonferenza)=theta'$