Schemi a blocchi

[kyrgios92]

Salve a tutti,
avrei difficoltà a calcolare la funzione di trasferimento tra la y e il disturbo d.(assumendo y come uscita e d come ingresso)
La catena diretta è unitaria,ma la catena di retroazione che funzione di trasferimento ha?
grazie in anticipo

[Quinzio]

Ridisegnala nella forma "canonica", o cerca di immaginarla "tirando" l'ingresso d verso sinistra e risistemando un po' i blocchi e ti dovrebbe apparire chiaro.

Comunque la retroazione e' :

$ -G (R_p+ R_D + R_I)$

quindi

$ Y = d - G (R_p+ R_D + R_I) Y$

$ Y = d/(1+ G (R_p+ R_D + R_I))$

[kyrgios92]

Ridisegnala nella forma "canonica", o cerca di immaginarla "tirando" l'ingresso d verso sinistra e risistemando un po' i blocchi e ti dovrebbe apparire chiaro.

Comunque la retroazione e' :

$ -G (R_p+ R_D + R_I)$

quindi

$ Y = d - G (R_p+ R_D + R_I) Y$

$ Y = d/(1+ G (R_p+ R_D + R_I))$

grazie,ma se invece volessi spostare quell'Rd in catena diretta,come si modificherebbe lo schema?

[Quinzio]

Ridisegnala nella forma "canonica", o cerca di immaginarla "tirando" l'ingresso d verso sinistra e risistemando un po' i blocchi e ti dovrebbe apparire chiaro.

Comunque la retroazione e' :

$ -G (R_p+ R_D + R_I)$

quindi

$ Y = d - G (R_p+ R_D + R_I) Y$

$ Y = d/(1+ G (R_p+ R_D + R_I))$

grazie,ma se invece volessi spostare quell'Rd in catena diretta,come si modificherebbe lo schema?

Non capisco, che vuol dire " spostare quell'Rd in catena diretta" ?