Salve! Ho il seguente problema riguardo l’analisi delle forze scambiate nel punto di contatto C di due circonferenze (1, 2) vincolate a ruotare attorno ai loro centri geometrici, posti sulla stessa retta orizzontale (sto trattando le ruote di frizione per intendersi, in cui la ruota 1 mette in moto la ruota 2). In C c’è moto di puro rotolamento. Suppongo di trascurare l’attrito volvente.
Per quanto riguarda la componente normale scambiata non ho problemi: la forza agente su 1 a causa di 2, N21, è ortogonale alla tangente comune per C e diretta verso O1, centro della circonferenza 1. Analogamente per N12, agente su 2 a causa di 1, che è diretta verso O2.
Ho problemi, invece, sulla componente di attrito. Supponiamo infatti che la ruota 1 ruoti in verso orario. La ruota 2 sarà messa in moto in verso antiorario di conseguenza. La direzione sarà ovviamente quella verticale (lungo la tangente comune nel punto di contatto).
Considerando il moto relativo di 1 rispetto a 2 e di 2 rispetto a 1, mi risulta che, poiché la forza di attrito si deve opporre al moto relativo, esse sono entrambe rivolte verso l’alto. Ma ciò non torna con quanto riportato sul testo che uso: una è verso l’alto (R21, agente su 1) e l’altra verso il basso (R12 agente su 2). Come mai? Sto forze sbagliando a considerare il moto relativo?