Salve! Ho un dubbio riguardo a come affrontare esercizi di dinamica delle macchine da risolvere con i parametri lagrangiani.
In particolare supponiamo di avere una carrucola fissa, su un soffitto, attorno a cui è avvolta una fune. All’estremita Destra della fune vi è una massa M.
Ora, il sistema ha 1gdl. Fisso un sdr Con X rivolto verso l’alto, Y verso destra e quindi Z entrante nel piano del foglio.
Il parametro lagrangiano che scelgo è la quota X1 della massettina. Devo esprimere la rotazione della puleggia in funzione di questo parametro.
So che a una traslazione x1 della massa (mettiamo negativa ovvero verso il basso) corrisponde una rotazione oraria (cioè positiva) della puleggia. Mi verrebbe quindi da dire che X1= -RO, con R raggio puleggia e O angolo di rotazione della puleggia.
Solo che il libro mette x1= RO positiva...come mai? Come dovrei procedere? Perché fissare il sdr e poi non considerarlo mi sembra un po’ strano...