Buonasera a tutti
Mi è stato dato questo esercizio da risolvere, però penso di non essere sulla buona strada
Il testo dell'esercizio chiede di trovare l'energia totale del sistema rappresentato in figura, due aste libere di ruotare, con il punto Q libero di scorrere sull'asta AB, vincoli lisci e ad un grado di libertà (da scegliere)
Io l'ho risolto come segue: considero come parametro lagrangiano l'angolo $ theta $ formato da $ AO'Q $
Baricentro asta OQ : $ (1/2*l*cos(theta)), 1/2*l*sin(theta)) $; Baricentro asta AB : $ (l*cos(pi-theta)), l*sin(pi-theta))$
Calcolo il potenziale: $ U_tot = -mgl/2sin(theta) - 2mglsin(pi-theta) $
Calcolo l'energia cinetica:
Siccome le aste sono soggette solo a vingoli di rotazione, allora devo calcolare solo l'energia rotazionale
$ T_OQ = 1/2*1/3*ml^2(d(theta)/dt)^2 = 1/6ml^2(d(theta)/dt)^2 $
Poi mi fermo qui
Secondo voi possono essere corretti come passaggi, oppure sbaglio in qualche punto??
Vi ringrazio
Andrea