da Sinuous » 11/02/2020, 20:02
Il primo esercizio sembra basato su una funzione tipo: $(s+1)^2/s^3$ e non mi pare troppo difficile da affrontare.
Per quanto riguarda l’Esercizio 2, in mancanza di altri requisiti hai molte scelte possibili.
Dovendo sia aumentare la frequenza di Crossover che recuperare fase, potresti inserire uno zero reale, ad esempio a frequenza un poco superiore a quella dei poli di sistema.
La rete di correzione risulterebbe così: $K*(s+a)$, con: $K=K_{D}$, e: $K*a=K_{P}$.
Potresti provare ad esempio con $a=2$ e ricavare il $K$ relativo...