Salve a tutti, mi sono imbattuto in un esercizio di meccanica razionale riguardante velocità ed accelerazione, ma nella stesura delle formule e delle derivate, il testo dell'esercizio salta qualche passaggio.
il nocciolo della questione è questo: si deve effettuare il calcolo per convertire l'equazione
$ sin vartheta cos varphi + sin vartheta sin varphi $
nelle 2 seguenti equazioni con 2 procedimenti differenti ovviamente:
la prima è
$ sin^2vartheta ( sin vartheta cos varphi + sin vartheta sin varphi +cos vartheta ) $
la seconda
$ sin vartheta cos vartheta ( cos vartheta cos varphi + cos vartheta sin varphi -sin vartheta ) $
nella prima equazione ho provato oltre a moltiplicare per la relazione fondamentale anche a sommare ed eliminare il coseno che manca, provando anche a destreggiarmi con le formule di addizione e sottrazione del coseno, ma senza risultato. potreste aiutarmi anche con la seconda in quanto non so che tipo di procedimento sia stato effettuato nel calcolo?! grazie!!!