sto avendo difficoltá durante lo svolgimento di questo esercizio
Ho studiato la teoria e so che il metodo Ziegler-Nichols in anello chiuso necessita la semplice stabilitá del sistema e per questo non so come svolgere l'esercizio.
Retroazionando il sistema in anello chiuso, al denominatore ovviamente mi compare il ritardo e^(-2s) e quindi non so come comportarmi.
Vi ringrazio anticipatamente per le risposte.
