semplificazioni matriciali in variabili aleatorie gaussiane

[syfer83]

ciao a tutti, sono nuovo del forum e secondo me è davvero molto utile a chiunque voglia capire a fondo ciò che studia.
Vi chiedo un aiuto a risolvere un passaggio in una spiegazione, riguardante le probabilità.
allego quindi 2 immagini, di cui la prima introduce l'argomento e la seconda contiene il passaggio che non riesco a ricavare. grazie per l'aiuto. se serve anche qualche nozione precedente scrivetelo e includo le altre immagini.
In particolare mi servirebbe la dimostrazione di quel passaggio.
Le immagini sono:
www.webalice.it/aria1984/images/ospit/01.jpg
www.webalice.it/aria1984/images/ospit/02.jpg

[syfer83]

per favore aiutatemi