Ho questo dubbio sulle reazioni vincolari: all'inizio pensavo la reazione vincolare di un corpo appoggiato su un piano fosse l'equivalente della forza normale, ma poi ho capito che in realtà, se ci sono altre forze in gioco, bisogna considerare il loro contributo, come per esempio una forza premente, perpendicolare al corpo. Ma nel mio libro è riportato un esempio che schematizzo nell'imagine sotto, dove un corpo viene trascinato con una forza obliqua la reazione vincolare dovrebbe coincidere con la forza normale ed essere quindi $N=R=mg$, però il libro scrive $N=mg-Fsin(theta)$ e non capisco perchè bisogna considerare anche il contributo della forza che tira e non spinge. Poi la reazione vincolare $R$ la ricava come $R=sqrt(N^2+mu_dN$, dove $mu_d$ è il coefficiente di attrito dinamico.Qui di nuovo non capisco, perchè anche se la forza non preme contro il vincolo c'è comunque una reazione vincolare e non coincide con $mg$. In pratica, se io avessi svolto il problema avrei considerato $N=R=mg$ dato che l'unica forza esterna al corpo, lo sta tirando e non spingendo e dunque la forza normale non è "storta" e nemmeno la reazione vincolare. Potreste chiarirmi questo dubbio?