integrali di Darboux e Riemann

Buonasera!
Mi sapreste spiegare la differenza tra l'integrale di darboux e l'integrale di Riemann? Possibilmente anche in modo geometrico! È vero che entrambi parlano di somma superiore e somma inferiore? Ringrazio in anticipo tutti quanti

Non so se ti interessa ancora avere una risposta visto che è passato un mese, però banalmente basta leggere:
https://it.wikipedia.org/wiki/Integrale_di_Darboux
https://it.wikipedia.org/wiki/Integrale_di_Riemann

Dove vedrai che le due definizioni sono praticamente identiche, l'unica differenza è la scelta delle "altezze" dei rettangoli(se guardi il link sarebbero le $f(t_i)$), con Riemann sono possibili tutte le scelte, mentre con Darboux le altezze da scegliere sono l'inf e il sup delle altezze dei singoli rettangolini, infatti le Somme di Darboux sono appunto le famose "Somme Inferiori" e "Somme Superiori" .
Potremmo dire che le Somme di Darboux siano un caso particolare di Somme di Riemann...
So che questa spiegazione non è completa e forse non chiarissima, ma se leggi i link è già spiegato tutto li...