[Meccanica strutturale] calcolo delle reazioni vincolari

ciao a tutti:)
volevo chiedere il vostro aiuto per il calcolo delle reazioni in un esercizio che non riesco a concludere...

"la trave a sezione circolare e' vincolaa al telaio in E con una guida cilindrica ad asse orizzontale, in B e C con una bielletta rigida verticale, in D con una bielletta rigida orizzontale. L trave ha una sezione circolare di diametro 40mm ed e sogetta ad un carico verticale in A. Determinare tutte le reazioni vincolari."



ho provato a risolvere ma mi trovo con 7 incognite e 6 equazioni...

grazie mille a tutti

si infatti è un iperstatica, una volta se la cerniera cilindrica è libera di traslare, 2 volte se non lo è