Capitolo 3 Il calcolo tensoriale. Nel capitolo precedente dedicato alla teoria della relatività ristretta abbiamo spesso considerato quantità numeriche a più indici, i quadrivettori delle coordinate spaziali e temporale, i quadrivettori velocità, la matrice (gij) della pseudometrica di Lorentz, la matrice (Fik) legata al campo elettromagnetico, ecc. In particolare, per dar senso alle leggi fisiche, tali enti numerici a più indici, combinandosi tra loro, devono formare quantità scalari che siano invarianti rispetto ai cambiamenti di riferimento.
Per introdurre la teoria della relatività generale dobbiamo occuparci dello studio dell'invarianza di espressioni a più indici rispetto ai cambiamenti di sistemi di riferimento.
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