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Traslazioni nel piano

Siano

[math]xOy[/math]
e
[math]X O' Y[/math]
due riferimenti cartesiani paralleli ed equiversi, e siano
[math](x_0, y_0)[/math]
le coordinate di
[math]O'[/math]
rispetto a
[math]O[/math]
, allora le coordinate dei due riferimenti sono legate dalle equazioni

[math]\egin{cases} X = x - x_0 \\ Y = y - y_0 \ \end{cases}[/math]

Esempio: sia
[math]2x + 3y - 5 = 0[/math]
l'equazione di una retta
[math]r[/math]
riferita al sistema cartesiano
[math]x O y[/math]
,
[math]O = (0,0)[/math]
.
Scrivere l'equazione della retta
[math]r[/math]
rispetto al sistema cartesiano
[math]X O' Y[/math]
centrato in
[math](1, 3)[/math]
.

Risulta

[math]\egin{cases} X = x - 1 \\ Y = y - 3 \ \end{cases} \implies {(x = X + 1),(y = Y + 3):}[/math]

Sostituendo tali valori nell'equazione della retta
[math]r[/math]
si trova

[math]2(X + 1) + 3 (Y + 3) - 5 = 0 \implies 2 X + 2 + 3 Y + 9 - 5 = 0 \implies 2 X + 3 Y + 6 = 0[/math]

che è l'equazione di
[math]r[/math]
rispetto al nuovo sistema
[math]X O' Y[/math]
.

Esempio: data la parabola di equazione

[math]y = 3x^2 - 5x + 6[/math]
, scrivere l'equazione della parabola simmetrica rispetto alla retta
[math]y = 2[/math]
.

Per prima cosa si considera un nuovo riferimento cartesiano

[math]X O' Y[/math]
centrato in
[math](0, 2)[/math]
, quindi

[math]\egin{cases} X = x - 0 \\ Y = y - 2 \ \end{cases} \implies {(x = X),(y = Y + 2):}[/math]

L'equazione della parabola rispetto al nuovo sistema è
[math]Y + 2 = 3 X^2 - 5 X + 6[/math]
, ovvero
[math]Y = 3 X^2 - 5 X + 4[/math]
. Chiedere la simmetrica rispetto alla retta
[math]y = 2[/math]
equivale a chiedere la simmetrica rispetto alla retta
[math]Y = 0[/math]
, e l'equazione di tale parabola rispetto al nuovo sistema è banalmente

[math]Y = - 3X^2 + 5 X - 4[/math]

Ricordando che

[math]\egin{cases} X = x \\ Y = y - 2 \ \end{cases}[/math]

sostituendo nella precedente equazione si trova

[math]y - 2 = - 3x^2 + 5 x - 4 \implies y = - 3x^2 + 5x - 2[/math]

che è l'equazione della parabola simmetrica a
[math]y = 3x^2 - 5x + 6[/math]
rispetto alla retta
[math]y = 2[/math]
.

Rotazioni nel piano

Sia

[math]x O y[/math]
un riferimento cartesiano ortogonale,
[math]O = (0,0)[/math]
, e sia
[math]X O Y[/math]
un nuovo riferimento ottenuto come rotazione antioraria di un angolo
[math]\theta[/math]
attorno ad
[math]O[/math]
di
[math]x O y[/math]
. Le coordinate dei due riferimenti sono legate dalle seguenti equazioni

[math]\egin{cases} X = x \\cos(\theta) - y \\sin(\theta) \\ Y = x \\sin(\theta) + y \\cos(\theta) \ \end{cases}[/math]

Esempio: scrivere l'equazione dell'ellisse con asse focale appartenente alla retta
[math]y = x[/math]
di lunghezza
[math]6[/math]
, asse minore appartenente alla retta
[math]y = -x[/math]
di lungezza
[math]4[/math]
, centrato in
[math](0,0)[/math]
.

Si consideri come nuovo riferimento cartesiano

[math]X O Y[/math]
quello ottenuto ruotando il riferimento canonico in senso orario di un angolo pari a
[math]\frac{\\pi}{4}[/math]
. In tal modo gli assi dell'ellisse appartengono agli assi del nuovo riferimento, e l'equazione dell'ellisse rispetto a
[math]X O Y[/math]
è banalmente

[math]\frac{X^2}{9} + \frac{Y^2}{4} = 1[/math]

Ricordando le relazioni della rotazione in questione

[math]\egin{cases} X = x \\cos(\frac{\\pi}{4}) - y \\sin(\frac{\\pi}{4}) \\ Y = x \\sin(\frac{\\pi}{4}) + y \\cos(\frac{\\pi}{4}) \ \end{cases} \implies {(X = \frac{x}{\sqrt{2}} - \frac{y}{\sqrt{2}}),{Y = \frac{x}{\sqrt{2}} + \frac{y}{\sqrt{2}}}:}[/math]

e sostituendo nell'equazione precedente, si trova l'equazione dell'ellisse richiesto rispetto al sistema

[math]x O y[/math]
, ovvero

[math]\frac{(\frac{x}{\sqrt{2}} - \frac{y}{\sqrt{2}})^2}{9} + \frac{{\frac{x}{\sqrt{2}} + \frac{y}{\sqrt{2}}}^2}{4} = 1[/math]