Pendolo con molla

si si per quanto riguarda la costruzione delle equazioni del moto penso vada bene anche ricavarsele dalla conservazione dell'energia, se poi fai taylor centrato nella configurazione di equilibrio dovrebbe risultare la stessa cosa, l'unica cosa che mi turba è lo sviluppo al primo ordine..domani provo anche io farlo così son curioso di sapere cosa esce..