Problema di meccanica dei corpi rigidi

Vi allego di seguito la traccia del problema in questione;ciò che,in particolare,mi sta dando noia è la ricerca del legame tra le due coordinate phi e theta.Ringrazio chiunque voglia rispondermi.
In un piano verticale un disco omogeneo di raggio 2R e massa m può ruotare intorno al proprio
centro fisso O (l’angolo di rotazione è indicato con θ). Due dischi di raggio R e massa m rotolano senza strisciare
su di una guida orizzontale e sono collegati fra loro da un’asta di lunghezza 4R e massa m incernierata ai loro
centri H e K, che si trovano alla stessa altezza di O. Sul disco di centro O si avvolge un filo che termina nel
punto H, come si vede in figura. Un secondo filo si avvolge su di un profilo concentrico di raggio R scolpito sul
disco e termina verticalmente con un punto pesante di massa m.
• Determinare il momento C della coppia da applicare al disco di centro K affinché il sistema stia in
equilibrio con l’angolo φ fra il filo che termina in H e la direzione orizzontale pari a π /6.
• Si elimini ora la coppia e si determini il valore della velocità angolare del disco di centro O all’istante in
cui l’angolo φ prenderà il valore π /3.

Si, ma che ti serve in particolare, solo la relazione tra $theta$ e $phi$?