esercizio semplice sul momento di inerzia

Buonasera ragazzi, ho un problema molto semplice sui momenti di inerzia:

Una piattaforma girevole rispetto a un suo asse centrale è composta di due cilidri di masse m1=280 kg, m2= 120 kg e raggi r1=4,00 m e r2= 2,20 m, uno sopra l'altro. Calcolare il momento di inerzia del sistema.

[R= 290 kg*m^2]


I=[0.5*m1*(r1)^2]+[0.5*m2(r2)^2]


I=[0.5*280kg*(4m)^2]+[0.5*120kg*(2.20m)^2]
I=2240 kg*m^2 + 290,4 kg*m^2
I= 2530.4 kg*m^2

Dove sbaglio?

A meno che non intenda qualcos'altro il testo, mi sembra giusta la tua soluzione