modulo della forza

salve ragazzi ho il seguente problema Una cassa di massa 20.0 kg è trascinata su un piano orizzontale, con coefficiente
di attrito dinamico 0.4, spinta da una forza parallela al piano. La cassa si muove secondo la legge oraria $ x(t)= 4t + 15t^2 $ Calcolare il modulo della forza.Allora per la risoluzione andrei ad ottenere F = ma poi andrei a fare A = μ m g e infine sommando F e A ottengo il modulo della forza S = F + A, il problema è che non riesco a capire come ottenere la velocità ,sapreste aiutarmi?

Quando hai la legge oraria del corpo sai tutto.
L'accelerazione e' 30m/s2.
quindi $F-mu_dmg=m*30$ da cui $F=m(30+mu_dg)$

Quando hai la legge oraria del corpo sai tutto.
L'accelerazione e' 30m/s2.
quindi $F-mu_dmg=m*30$ da cui $F=m(30+mu_dg)$

non capisco il 30 come si ottiene

Se hai la legge oraria, come trovi l'accelerazione?

Se hai la legge oraria, come trovi l'accelerazione?

c'è avrei $ 4t+30t^2=1/2at^2 $ ?

Dai, su ma queste sono le basi minime pero'!!!!
Derivi x(t) due volte e hai l'accelerazione: 30 m/s2