Equilibrio corpi rigidi

Qual è il massimo valore che può assumere $ m $ affinchè la sbarra resti in equilibrio?

Le forze agenti sul sistema sbarra + $ m $ sono il peso totale $ \vecP=(M+m)\vecg $ e la reazione vincolare $ \vecR $. Ho imposto $ \vecP+\vecR=0 $. Scegliendo come polo per il calcolo dei momenti il punto a distanza $ (L-D) $ dall'origine riesco ad esprimere il momento di $ \vecP $ in quanto so che il suo punto di applicazione è il centro di massa del sistema ma non riesco a valutare il momento di $ \vecR $ perchè non so dove applicarla.

La sbarra per restare in equilibrio non deve ruotare in senso orario intorno al bordo della mensola, quindi il momento totale dei due pesi di $M$ e $m$ rispetto al bordo deve essere in senso antiorario

Quindi non appena il centro di massa si trova alla destra del bordo la sbarra ruota? Basta quindi che il centro di massa sia al massimo coincidente col bordo

Proprio così.