Il dominio della funzione $f(x)=\arcsin(x^2+|x|)$ è sbagliato, però penso che sia un semplice typo. In teoria il dominio è $\mbox{dom}(f)=\left[\frac{1-\sqrt{5}}{2}, \frac{\sqrt{5}-1}{2}\right]$ e si ottiene risolvendo la doppia disequazione $-1\le x^2+|x|\le 1$ (Facile).
Osserva che $f(x)$ è una funzione pari, di conseguenza il grafico è simmetrico rispetto all'asse delle ordinate, di conseguenza puoi concentrare lo studio di funzione sull'intervallo $\left[0,\frac{\sqrt{5}-1}{2}\right]$ sul quale l'espressione analitica di $f(x)$ diventa:
$$f(x)=\arcsin(x^2+x)$$
in questo modo lo studio si semplifica notevolmente. Lasciamo perdere questa sottigliezza, alla fine lo studio si può effettuare anche con l'espressione originale.
Per quanto concerne il limite destro e il limite sinistro non si capisce quale sia il tuo problema. Perché non riesci a risolvere i due limiti? Puoi riportare i passaggi, per favore?