Trovare i punti per cui passa la comune perpendicolare

Ho
$ r: { ( x=t-1 ),( y=1-t ),( z=2 ):} $ $ s: { ( x-2=0 ),( 2y+z=4 ):} $


So che sono sghembe, e devo trovare i punti $ A in r $ e $ B in s $ per cui passa la comune perpendicolare
Come si fa?

e quindi la generica retta t incidente e perpendicolare ad $r$ ha equazioni parametriche
\[ \begin{cases} x = (-1+u) + 2\,w \\ y = (1 - u) + 2\,w \\ z = (2+0\,u) + w \end{cases} \; \; \; \text{per} \; u,\,w \in \mathbb{R}\,. \]

Come mai ha quelle equazioni parametriche?