[Meccanica applicata] alle macchine

salve a tutti sono uno studente dell'università tor vergata di Roma il mio prof ci ha assegnato un'esercitazione dove ci chiede di trovare avvalendo del principio dei lavori virtuali le equazioni del moto di un pendolo centrifugo che ora vi allego


https://imgur.com/TmOODBI


qualcuno mi può aiutare a trovare quali sono tutte le forze presenti?

vi allego anche l'esercitazione in completo per chi la volesse leggerla

https://download.meccanica.science/vari ... e_2019.pdf

Le forze che agiscono sul sistema sono:
forze di inerzia e momenti di inerzia del disco e della massa m, che puoi considerare nell’energia cinetica;
forza peso della massa m, che puoi considerare nell’energia potenziale gravitazionale;
momento T, che metti nel lavoro delle forze esterne

Che io sappia, comunque, il Principio dei Lavori Virtuali si applica per problemi statici, mentre per casi dinamici come questo servono altri metodi, per esempio l’equazione di Lagrange. Magari è solo un fraintendimento di nomenclatura dei metodi...