esercizio calcolo momenti di inerzia

salve a tutti
vi scrivo perche purtroppo sto avendo dei problemi a capire come risolvere questo esercizio

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ora i primi due punti dell'esercizio li ho svolti tranquillamente ma il terzo non mi è molto chiaro su come procedere
qualcuno puo spiegarmi come calcolare gli elementi non nulli del tensore di inerzia rispetto ad un sistema di riferimento con l'origine coincidente al centro di massa e gli assi paralleli a quelli assegnati in figura?

grazie a chiunque possa aiutarmi dandomi spiegazioni su come procedere

Ciao,

prima di tutto puoi osservare che tutti i corpi sono rettangolari, quindi i loro assi baricentrici e principali di inerzia sono paralleli a x e y, quindi anche a quelli che ti chiede di collocare nel baricentro del sistema di corpi.
Grazie a questa osservazione, puoi applicare il Teorema del Trasporto (Huygens-Steiner) e calcolare i momenti di inerzia polari e centrifughi (elementi del Tensore di Inerzia) come la somma di quelli dati dai vari corpi, a loro volta dati da un contributo calcolato rispetto al proprio sistema di riferimento baricentrico e principale e uno dovuto al fatto che c’è una certa distanza trai baricentri dei corpi e il punto rispetto a cui stai calcolando gli elementi del Tensore di Inerzia.

Ciao,

prima di tutto puoi osservare che tutti i corpi sono rettangolari, quindi i loro assi baricentrici e principali di inerzia sono paralleli a x e y, quindi anche a quelli che ti chiede di collocare nel baricentro del sistema di corpi.
Grazie a questa osservazione, puoi applicare il Teorema del Trasporto (Huygens-Steiner) e calcolare i momenti di inerzia polari e centrifughi (elementi del Tensore di Inerzia) come la somma di quelli dati dai vari corpi, a loro volta dati da un contributo calcolato rispetto al proprio sistema di riferimento baricentrico e principale e uno dovuto al fatto che c’è una certa distanza trai baricentri dei corpi e il punto rispetto a cui stai calcolando gli elementi del Tensore di Inerzia.

grazie per l'aiuto sei sto veramente gentile