[Controlli Automatici] Sistema in retroazione

Ho provato a svolgere questo esercizio:
Dato un sistema in retroazione unitaria negativa la cui funzione d'anello è descritta in figura mediante il diagramma di Bode delle ampiezze:
Stimare il tempo di assestamento.
Errore a regime per ingresso a gradino.

Io ho notato dal diagramma che c'è un polo nell'origine, quindi l'errore è nullo.
Non so come calcolare il tempo di assestamento