progetto per la realizzazione di un robot

Tesina – Premio maturità 2009
Titolo: progetto per la realizzazione di un robot
Autore: Gessa Marco
Descrizione: Realizzazione di un dispositivo robot che abbia la possibilità di andare avanti, indietro e riavviarsi, comandato a distanza attraverso il router “La Fonera” tramite un collegamento wifi ed un interfaccia web.
Il primo passo del progetto consiste nella realizzazione del robot che deve avere la possibilità di alloggiare al suo interno il dispositivo fonera, il circuito elettronico per il pilotaggio della meccanica e il sistema di alimentazione. Per fare questo ho utilizzato i pezzi del meccano, che ben si prestano ad un assemblaggio modulare del robot. Il sistema di movimento è stato realizzato con un motorino ad inversione di polarità recuperato da un lettore di musicassette accoppiato alle ruote attraverso una cinghia  
Area: tecnologica
Materie trattate: elettronica: relizzazione del circuito elettronico; informatica-sistemi: creazione del programma server in pyton, software configurazione fonera; meccanica: costruzione del robot con alloggio fonera, circuito elettrico e alimentazione.
Scarica la tesina (~ 4.0MB)

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