Salve, avrei un dubbio su un esercizio riguardante il calcolo dell'energia cinetica di un'asta.
Ho un piano Oxy, in questo piano giace l'asta AB di massa m con un punto incernierato nell'origine del sistema di riferimento, di modo tale che A disti a dall'origine O, mentre B dista 2a dall'origine; dunque le coordinate dei punti e del baricentro sono:
A = $(-a cosϑ; -a sinϑ)$
B = $(2a cosϑ; 2asinϑ)$
G = $(a/2 cosϑ; a/2 sinϑ)$
A questo punto dovrei calcolare l'energia cinetica dell'asta, che ho scritto come:
T = $ 1/2 m |Vg|^2 + 1/2 Ig ϑ' ^2 $
con $ Ig = Izz - md^2$ e $ d = a/2$
E' corretto questo ragionamento? Oppure l'energia cinetica viene calcolata come $ T = 1/2 Izz ϑ' ^2 $?