Ho questa funzione di cui devo tracciare il luogo delle radici per $K>0$.
$P(s)=(s-1)/(s(s+30)^3)$
Non so come poter allegare un grafico, comunque la mia situazione è:
- 1 zero = 1
- 4 poli = 0, -30,-30,-30
- 3 asintoti (1 è l'asse reale e gli altri 2 simmetrici rispetto all'asse formando un angolo di 120°tra loro)
- centro degli asintoti calcolato è in -30,04
Il mio luogo sarà tra 0 e 1, e da -30 fino a meno infinito.
Arrivando al punto: il polo in 0 va direttamente allo zero in 1.
Un polo a -30 va verso meno infinito e gli altri due -30 vanno verso gli asintoti.
Il mio dubbio è: due poli a -30 vanno con gli asintoti verso la parte di meno infinito o verso l'asse immaginario?
Vanno verso destra o sinistra?
Non so se mi sono spiegata