da Vulplasir » 26/08/2016, 20:34
I termini nulli sono il primo e l'ultimo.
Il primo termine $OGxxsumm_ivecu_i$ è nullo perchè $summ_ivecu_i$ è nullo, infatti rappresenta la quantità di moto del sistema rispetto al centro di massa, che è nulla perchè la velocità relativa del centro di massa rispetto al centro di massa stesso è nulla.
L'ultimo termine è nullo perchè il termine $summ_iGP_i$ è nullo, infatti rappresenta la posizione del centro di massa rispetto al centro di massa stesso. Il secondo e terzo termine non sono nulli, rispettivamente infatti sono proprio la definizione di momento angolare rispetto al centro di massa e momento angolare del centro di massa rispetto a O.