Dovresti innanzitutto chiarire questo : il disco è libero di ruotare attorno all'asse passante per $B$, oppure, come sembra da quanto scrivi, disco e asta sono saldati tra loro in $B$ in modo da costituire un corpo unico?
Se è valida questa seconda circostanza (disco e asta saldati in $B$ e formanti quindi un corpo unico) è evidente che la forza di attrito tra disco e supporto non si può ignorare, e compie il suo bel lavoro resistente.
La reazione del vincolo (il supporto mobile verso l'alto) ha due componenti, una nella direzione positiva dell'asse $y$, l'altra nella direzione positiva dell'asse $x$, visto che c'è strisciamento del disco sul supporto.
Ma quello che dici, e cioè questo :
xnix ha scritto:…... volevo chiedervi se secondo voi il lavoro di una eventuale forza di attrito (tra supporto e disco) è espressa implicitamente dalla relazione $ f<= \mu N_c $; o perchè siccome lo spostamento avviene solo sull'asse delle $ y $ la forza di attrito è perpendicolare allo spostamento quindi è nulla; o la forza di attrito è da considerarsi interna ?
Non è corretto. La relazione che scrivi intanto non è un lavoro, perché $ \mu N_c $ , se per $\mu$ intendi il coefficiente di attrito statico, sarebbe la forza massima di attrito statico che può svilupparsi tra disco e supporto, quindi "forza" , non "lavoro". Però qui interviene il coefficiente di attrito dinamico tra disco e supporto (ripeto, nella ipotesi che il disco non ruoti e quindi strisci sul supporto).
Lo spostamento del disco in direzione $x$ esiste, non è nullo, ed è diretto nel verso negativo dell'asse $x$ , mente lo spostamento nella direzione $y$ è diretto nel verso positivo dell'asse $y$.
quindi lo spostamento in direzione $x$ è parallelo alla forza di attrito, la quale compie lavoro negativo : la forza di attrito si oppone sempre al moto.
Il fatto che si tratti di "forze interne" va chiarito : "interne" rispetto al quale sistema? SE consideri come sistema il solo disco, solidale alla sua asta (è quello che stiamo supponendo…) sono forze "esterne" sia la componente verticale della reazione del supporto che la componente orizzontale.