Densità di una Normale Multivariata

[Candotto]

La funzione di densità di una Normale Multivariata è la seguente:

$f_X(x) = \frac{1}{\sqrt{(2 \pi)^n \det(\Sigma)}} e^{-\frac{1}{2} (x - \mu) \Sigma^{-1} (x - \mu)^T}$

io non ho capito bene cosa indichi $(x-\mu)^T$ qualcuno saprebbe spiegarmelo in modo semplice?

Inoltre cosa significa moltiplicare per la matrice inversa ovvero moltiplicare per $(Sigma^{-1})$?

Grazie in anticipo per le risposte!

[walter89]

sono semplici passaggi di algebra lineare... ricordati che nel caso di una multivariata \( \displaystyle \mathbb{x} \) e \( \displaystyle \mathbb{\mu} \) sono vettori