rullo cilindrico con un corpo appeso

[zorrok]

Attorno ad un rullo cilindrico di massa M e raggio R,vincolato a ruotare intorno ad un asse orizzontale coincidente con il suo centro, è avvolta una corda al cui estremo libero, pendente nel vuoto, è appeso un corpo di massa m. All'istante t = 0, in cui la velocità angolare del cilindro è $ \omega_0$, viene applicata al cilindro una coppia frenante mediante un motore che sviluppa una potenza costante $ P = mgR\omega_0/2$. Si determini l'stante $\tau$ in cui la velocità angolare del cilindro è $\omega$ = (3/2) $\omega_0$.
allego immagine con inizio di soluzione...

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Per chi è interessato: ecco finalmente soluzione che ho elaborato (spero sia corretta)