Trovo due integrali primi del moto dividendo una lagrangiana con una parte funzione della sola $x$ e un'altra funzione della sola $theta$.
Consideriamone uno:
$E_1=m/2(1+x^2)dot(x) +(2k+mg)/2x^2$
Mi dice nelle soluzioni che se $E_1=0$ il moto della coordinata x è stazionario: $x(t)=0$; se $E_1>0$ il moto di $x$ è periodico di periodo:
$T_1(E_1)=2int_(x_(-)(E_1))^(x_(+)(E_1)) dxsqrt( m(1+x^2)/(2E_1-(2k+mg)x^2) $
dove
$x_+=x_(-)=sqrt(2E_1/(2k+mg)$
Ho capito come si ottengono ma non capisco perché, non ho trovato la teoria per niente esauriente su questa parte.
Perché questo moto è periodico? Che cosa è $x_+$ e $x_-$?
Grazie dell'aiuto, spero rispondiate
Ps Non credo che per risolvere o capire il problema ci sia bisogno di scrivere come ho ottenuto la lagrangiana e in cosa consiste il sistema in questione, ma nel caso qualcuno ritenga dovesse servire lo faccia presente e provvederò.