pensavo di aver capito come calcolare i gradienti dei vincoli....
non devo calcolare la derivata delle equazioni associate?
percio avevo calcolato: per il 1° vincolo `p' =(-7;8) ` e per il 2° vincolo `p'' =(3;6)`
puoi allora scrivermi anche i gradienti dei due vincoli e come li hai calcolati?