Uno yoyo di massa $m$ e momento di inezia $I$ ha uan scanalatura di raggio $r$ attorno a cui è avvolta una funicella. Un bambino lascia scendere lo yoyo tenendo l'estremità delal funicella in uan posizione fissa. Trovare la trensione del filo durante la discesa e la salita assumendo che r sia piccolo abbastanza da poter considerare che la cordicella riamnga sulla verticale.
Ho trovato un risultato, ma mi manca un addendo (per quanto riguarda il primo caso), mentre per il secondo ottendo lo stesso risultato... Potete darmi una dritta?