Cerchi i punti di equilibrio stabile come saprai sicuramente e ora viene il bello!!
Considerando lo sviluppo di Taylor arrestato al secondo ordine dell'energia cinetica e dell'energia potenziale nella configurazione di equilibrio stabile ti accorgi che ti rimangono solo la matrice essiana dell'energia potenziale (in quanto le derivate prime sono nulle nella configurazione di equilibrio) mentre l'energia cinetica rimane quella che è in quanto è già di per se una forma quadratica
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