Potreste gentilmente aiutarmi nella risoluzione del punto 2 (trovare il minimo coefficiente d'attrito) di questo problema?
Vi ringrazio in anticipo
Un corpo rigido è costituito da un disco omogeneo di massa m e raggio R al quale è collegata un’asta sottile omogenea AB, di massa m e lunghezza uguale al diametro del disco, disposta radialmente. Il corpo è appoggiato su un piano orizzontale scabro ed è inizialmente in quiete con l’asta in posizione verticale verso l’alto, come in figura; tuttavia, per una lievissima imprecisione nel posizionamento, il corpo comincia a muoversi e il disco rotola senza strisciare finché l’estremo B dell’asta urta il piano di appoggio.
1) Calcolare, nell’istante dell’urto:
a) l’espressione letterale della velocità angolare del disco;
b) il modulo (in funzione della velocità angolare), la direzione e il verso della velocità
dell’estremo B dell’asta.
2) Determinare il valore numerico del minimo coefficiente di attrito statico che consenta il rotolamento senza strisciamento.
[R: 1a) $ 4 sqrt((mgR)/(3I_o) $ , 1b) $ sqrt(8) omega R $ verticale verso il basso, 2) 0.42]