Cosa rappresenta questo integrale $int_0^Rrho4pir^2dr$ ? Rappresenta la carica totale contenuta in una sfera di raggio $R$, infatti come estremo di integrazione c'è $R$, se te prendi una sfera di raggio $r<R$ contenuta dentro quella sfera, e vuoi calcolare la carica contenuta solo dentro quella sfera di raggio $r$ che integrale dovrai usare? Te lo dico io, lo stesso di prima, ma che estremo di integrazione dovrai metterci al posto di $R$?