Momento Di inerzia corpo rigido composto.

[cerbiat.92]

Scusa ma qualcosa non quadra..? Quando l'asta ruota non si sposta il cm???

[Casio98]

Certo, e quindi??

[cerbiat.92]

Quindi quale sarà il suo momento di inerzia?

[cerbiat.92]

Soltanto il disco è vincolato lungo un’asse orizzontale passante per il suo centro di massa... quindi l’asta quando va dal punto a al punto b cambia il suo rcm ,giusto???
Nell’equazione metto considerando come 0 dell’ep il Punto in cui cade l’asta
m(dell’asta)g3R=1/2 Iw^2 + mgrcm
Fino a qui giusto??
Però quanto viene I??? Non lo riesco a calcolare
I dovrebbe essere= 1/2 MR^2 cioè quello del disco che resta sempre così..no? O va aggiunto Mrcm^2 del disco???
Mentr dell’asta non dovrebbe essere m(r+rcm)^2 oppure m(3R-rcm)^2

Nb il disco ha raggio R e l’asta lunghezza 2R...
Vorrei capire meglio come svolgerlo,grazie!