Pendolo conico con accelerazione costante

Messaggioda irelimax » 11/07/2018, 17:32

Ciao,
Due masse m1 e m2 sono sospese verticalmente mediante due funi, l1 = 20 cm e l2 = 40 cm, inestensibili e di masse trascurabili, come mostrato in figura. La massa m1 è mantenuta in quiete, mentre alla massa m2, inizialmente in quiete, viene impresso un moto di rotazione sul piano orizzontale (ved. figura) con accelerazione angolare costante a = 10 rad/sec2. Determinare:
1) la distanza P1P2 tra i punti di sospensione affinché m2 possa urtare m1;
2) dopo quanto tempo m2 colpisce m1.

Immagine

Il primo punto è molto semplice. Infatti basta applicare Pitagora per trovare la distanza d:
$$d=\sqrt{l_2^2-l_1^2}$$
Il secondo punto un pò meno dato che il peso $m_2$, oltre che ruotare attorno all'asse centrale, si alza verticalmente a causa di un'accelerazione verticale $a_y$. Il diagramma delle forze è il seguente:

Immagine

Le leggi della dinamica sul piano verticale e orizzontale sono quindi:

$$\begin{cases}
T(t)cos\theta -m_2 g=m_2a_y\\
T(t)sin\theta=m a_c\end{cases}$$

Se non erro la tensione della fune varia al variare di t. Inoltre so che l'accelerazione tangenziale è data da:
$$a_T=\alpha d$$

Posso anche scrivere la seconda equazione cardinale che regola il moto rotatorio sul piano orizzontale, ossia:

$$F_T\cdot l_2=I\alpha$$

dove $F_T=m_2\cdot a_T$ è la forza tangenziale che viene impressa alla massa per poter ruotare.

Il problema è che ho più incognite che equazioni sicuramente perchè non sto considerando qualcos'altro. Avete qualche idea?
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Re: Pendolo conico con accelerazione costante

Messaggioda mgrau » 11/07/2018, 17:47

A occhio, mi sembra un problema di cinematica e non di dinamica. L'urto avviene se l'inclinazione del filo è di 60°, devi solo trovare che velocità angolare deve avere la massa rotante per avere quella inclinazione, e poi conoscendo l'accelerazione trovare il tempo.
Poi, sempre a occhio, direi che devi essere molto fortunato se le due masse si colpiscono, perchè non è detto che l'inclinazione di 60°si raggiunga proprio nel posto giusto...
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Re: Pendolo conico con accelerazione costante

Messaggioda irelimax » 12/07/2018, 08:00

Potrei applicare la conservazione dell'energia considerando lo stato di quiete iniziale della massa m2 e lo stato finale in cui la stessa urta contro la massa m1. Ma nel bilancio energetico viene fuori qualcosa di strano:
$$-m_2\cdot g\cdot l_2 = \frac{1}{2}\cdot m_2\cdot v_t^2-m_2\cdot g\cdot l_2\cdot \cos\theta$$

da cui otterrei la velocità tangenziale con una radice negativa
$$v_T=\sqrt{2\cdot g\cdot l_2(\cos\theta -1)}$$
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Re: Pendolo conico con accelerazione costante

Messaggioda mgrau » 12/07/2018, 08:32

No, non c'è conservazione dell'energia. Bisogna fare del lavoro per accelerare il pendolo. E' un problema di CINEMATICA
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Re: Pendolo conico con accelerazione costante

Messaggioda irelimax » 18/07/2018, 10:17

mgrau ha scritto: devi solo trovare che velocità angolare deve avere la massa rotante per avere quella inclinazione

Non ho le idee molto chiare perchè il moto della massa m2 visto dall'alto è rotatorio, ma visto sul piano verticale non lo è. Quindi non ho idea di come dovrei trovare tale velocità angolare...
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