L'attrito non è impulsivo in generale, sono d'accordo con quanto scritto da me stesso in quella discussione linkata da Five
(che ringrazio, non mi ricordavo quell'intervento).
Nel caso specifico poi ...dipende. Se il disco dopo l'urto striscia per qualche istante prima di iniziare a rotolare senza strisciare, vorrebbe dire che l'attrito non agisce in modo impulsivo, per esempio.
Comunque, se a noi interessa calcolare come rotola il disco, conviene sempre scegliere opportunamente il polo rispetto a cui calcolare i momenti in modo da non doversi preoccupare dell'azione dell'attrito.
Insomma per la soluzione di problemi di questo tipo l'osservazione sulla natura impulsiva o meno dell'attrito non è molto importante.
Riguardo la domanda sulla conservazione della quantità di moto, ovviamente NON si conserva tra prima dell'urto e dopo che si innesca il rotolamento senza strisciamento, mentre può conservarsi tra subito prima e subito dopo l'urto (comunque come detto non è molto rilevante per il problema).