Dubbio su problema di dinamica rotazionale

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Salve a tutti!
Il professore di fisica oggi ha svolto un problema di dinamica rotazionale alla lavagna. Il problema era all'incirca così :
in una puleggia a forma di disco di raggio R e massa M che rotola liberamente, senza attrito, è arrotolata una fune.
Appesa alla fune si trova una massa m. Quando la massa m viene lasciata libera di cadere, accelera verso il basso e la puleggia inizia a girare. Sapendo che la fune si srotola senza scivolare. Quali sono la massa e la tensione della fune?
Ciò che non capisco è il diagramma di corpo libero della puleggia : il professore ha detto che la tensione T sulla fune esercita una forza tangenziale sulla puleggia ad una distanza R dall'asse di rotazione e che quindi ciò produce un momento torcente. Io avrei invece detto che la forza tangenziale agente sulla puleggia fosse stata P-T.

Qualcuno potrebbe spiegarmi dove sbaglio?