Buon giorno, è da molto tempo che sembra che io abbia molte difficoltà a trattare i corpi rigidi.
Consideriamo ad esempio un cilindro di lunghezza l=30 cm, raggio r=2 cm densità $\phi=8,96 g/cm^3$ che ruota attorno a un asse longitudinale passante per il centro di massa.
1). Calcolare il momento di inerzia. Ovviamente sarebbe $1/2 M r^2 =1/2 \phi V r^2 = 1/2 \phi r^4\pi l=6752 g\cdot cm^2$ ma dovrebbe venire 6760...solo questione di arrotondamento?
2). A un filo arrotolato nel cilindro aggiungo una massa M = 2000g. Dovrei trovare l'accelerazione angolare del cilindro. Ho provato con la seguente relazione
$\tau=I\alpha\rightarrow \alpha=\frac{\tau}\{I} = (Mgr)/I = (2000\cdot 9.8\cdot 2)/6760$
In ogni caso non mi vengono...