Un caso particolarmente semplice di trasformazioni di galileo è quello in cui due sistemi inerziali $S$ e $S'$ sono riferiti a terne cartesiane ortogonali parallele ed equiverse, con le origini sovrapposte ad un'istante iniziale $t=0$ e con $S'$ in moto con velocità $v$ nella direzione e verso positivo dell'asse delle x di $S$:
$\{(x'=x-vt),(y'=y),(z'=z),(t'=t):}$
Ho due domande...
Come si può generalizzare il sistema di trasformazioni nel caso in cui il moto non sia necessariamente nella direzione e verso positivo dell'asse delle x di $S$?
Se le terne cartesiane ortogonali non fossero necessariamente parallele ed equiverse come si potrebbe generalizzare?