Salve a tutti ! Vorrei capire perchè il segno delle farza peso del punto Q,nel problema che posto qui di seguito,è positivo !
"Una sbarra omogenea di massa m e lunghezza l è vincolata a muoversi in un piano verticale $\pi $;un estremo A della sbarra è incernierato a un punto fisso O,mentre l'altro B è collegato tramite una molla di lunghezza a riposo nulla e costante elastica k a un punto Q,di massa m,libero di muoversi lungo la verticale r condotta per O.Scrivere la lagrangiana,le equazioni di Eulero-Lagrange ecc ecc..."
La soluzione riporta le seguenti cose :
Si scelga un sistema di coordinate (x,y) sul piano $\pi $tale che O=(0,0) e l'asse y sia la verticale passante per O e individuata dall'asse r e si indichi con C il centro d'inerzia della sbarra,si ha che B=(l sen$\theta$,-l cos$\theta$), C =(l sen $\theta$/2 , -l cos$\theta$/2 ) Q=(0,y) .
L'energia potenziale è U=(-mgl)/2cos $\theta $+mgy+1/2(contributo della molla ) !!!
Mi chiedevo perchè non ha scritto -mgy !!!
Qualcuno me lo saprebbe spiegare in mdo semplice ???
Grazie a tutti !!!!